DLT數位生活科技研討會 銘傳人智系獲最佳論文獎

【本刊訊】銘傳大學人工智慧應用學系碩士班學生李嘉浩，在葉生正教授指導下，5/22-23前往嘉南藥理大學參加的「DLT 2026 數位生活科技研討會」，以發表《以IMU為基礎的室內導航自走車系統研究》論文，榮獲「最佳論文獎」，展現銘傳在人工智慧與智慧導航技術研究的優異成果。

隨著室內環境對精準定位需求的提升，本研究提出一套結合地磁指紋辨識與深度學習之室內導航自走車系統，並初步部署於機器人平台進行即時推論驗證。系統以九軸 IMU感測器採集地磁三軸強度及航向角作為定位特徵，透過時序卷積網路（TCN）與Transformer 融合架構預測走廊累積距離。

研究以銘傳大學校內全長約92公尺的長方形走廊作為實驗場域，採 Leave-One-Out交叉驗證，最佳平均絕對誤差達1.352公尺。實驗結果驗證地磁指紋定位於無GPS室內環境之可行性，並針對走廊對稱問題進行分析與討論，為未來智慧機器人、自主移動載具及室內導航系統提供具體的技術參考。

「DLT 2026 數位生活科技研討會」由嘉南藥理大學、國立高雄科技大學與國立高雄大學聯合主辦，為國內在數位生活科技領域最具代表性的學術會議之一，探討當前數位生活科技最新的發展與應用趨勢，以「人本．創意．智慧」為核心理念，探索生成式 AI 與數位轉型趨勢。