銘傳電通系FIRA世界盃機器人賽獲1金1銀4銅

【本刊訊】2019 FIRA(Federation of International Robot-Sports Association)世界盃智慧機器人運動大賽,於8/12-16在韓國昌原舉行,共計全球12個國家(包含台灣、大陸、巴西、伊朗、菲律賓、馬來西亞、韓國、加拿大、印尼、墨西哥、俄羅斯及新加坡等)。銘傳機器人團隊在資訊學院副院長兼系主任江淑盈率領出國參賽,共榮獲1金(小型人形機器人馬拉松賽)1銀(移動避障挑戰賽銀牌)4銅佳績。

銘傳大學本次率領出賽的指導老師,電通系主任江叔盈主任表示,電通系以MCU為隊名,參加2019 FIRA機器人世界盃大賽:中型輪型機器人組(RoboSot)、小型人形機器人(HuroCup kid size)競賽。今年小型人形機器人以MCU和MCUH參賽,由林紫鈴、胡勝勛、陳亭妤、蔡洪弦、蔡奇霖、吳怡萱、卓育愷、黃淳俊、鄭恬、阮佑宸等10位同學,機器人透過影像處理、演算法設計與平衡調節等方法讓機器人完成自主移動,達成競賽目標。參賽項目有:射箭賽、舉重賽、避障賽、斯巴達競賽、投籃賽、競速折返跑、遙控救援與馬拉松賽等。小型人形機器人在馬拉松賽獲得金牌和銅牌、避障賽獲得銅牌。

中型輪型機器人組由莊博崴、吳熙原、洪瑩阡、邱亭芸、洪耕德、鍾伯育、蘇聖哲、陳宣文、劉毅翔、俞秉謙、蘇峻緯、王榮彬等12位同學參與。電腦通過全方位鏡、硬體設計之持球機構與射門裝置,整合電路設計與馬達控制,讓機器人完成足球運動的比賽目標。參賽項目有:機器人足球競賽、視覺定位挑戰賽、移動避障挑戰賽、傳球賽和小機器人競賽等項目。其中,足球競賽獲得銅牌、移動避障挑戰賽獲得銀牌、小機器人競賽獲得銅牌。

銘傳電通系機器人團隊從2011到2019 不間斷地參加FIRA競賽,出征台灣、大陸、馬來西亞、韓國、英國等國,共累計獲得19金22銀21銅的佳績。電通系機器人團隊在江叔盈帶領下,落實機器人競賽傳承制度,代代相傳,始能持續在海內外獲得亮眼成績。

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編輯|許棠詠

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