【902】世界機器人賽電通傳捷1金5銀1銅

電腦與通訊工程學系主任江叔盈11/3- 11帶領該系學生遠赴大陸北京市,參加「國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)」舉辦的2014世界盃機器人大賽,與來自世界十幾個國家,50多支隊伍,進行為期一週之比賽,獲得1金、5銀、1銅牌之佳績。 江叔盈主任表示,電通系以MCU為隊名,參加 2014年FIRA世界盃機器人足球賽:中型機器人組(RoboSot)」之競賽與小型人型機器人組(HuroCup kid szie)之競賽。「中型機器人」組由郭行之、胡獻文、劉子豪、魏奇安、陳梓瑄、陳宇叡、黃旭倫等同學參與,透過全方位視覺鏡頭、筆記型電腦、控制電路與硬體馬達整合,實現自主性移動,達成足球競賽之目標。今年機器人有全新的硬體設計,能夠帶球移動,更像真人帶球移動一般。參賽項目有:足球機器人比賽、視覺定位挑戰、移動避障挑戰賽及開放挑戰賽等項目。RoboSot 中型足球機器人比賽結果:第一名/Motion Challenge移動避障挑戰賽,第二名/正規賽、Vision Challenge視覺定位挑戰賽、Open Challenge開放挑戰賽。 至於「HuroCup人型機器人」組由張瑞慶、陳威廷、郭時銓 、李煜森、蔡岱桓、周擁祥、王楷傑、呂介文等同學負責,透過視覺鏡頭尋找目標,保持人型機器人之移動平衡,實現自主性移動,達成競賽之目標。參賽項目有:競速折返跑、負重登高賽、投籃賽、舉重賽、避障賽、爬梯賽及馬拉松賽等七個項目。 比賽結果:第二名/Basketball投籃賽、Obstacle run避障賽,第三名/Lift and carry 負重登高賽。

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